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智能裝車系統(tǒng)
智能裝車系統(tǒng)是一套集成視覺檢測子系統(tǒng)、垛形設(shè)計子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃子系統(tǒng)和機器人運動控制的全自動物料裝車系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識別及
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